Ejemplo de un control tamaño cajas programado en S7-200 en el que seleccionamos las cajas mediante unas fotocélulas y las direccionamos a una cinta u otra dependiendo de si son grandes o pequeñas.
Control tamaño cajas en cintas transportadoras.
El objetivo es controlar unas salidas del autómata que pondrán en marcha unas cintas u otras dependiendo del tamaño de las cajas que pasen por la cinta principal. Mediante dos sensores determinamos su tamaño y entonces se desplazarán a la cinta de cajas grandes o a la de cajas pequeñas.
Componentes hardware utilizados.
I0.0 Sensor para la marcha de la cinta principal.
I0.1 Sensor para determinar tamaño cajas.
I0.2 Sensor para determinar tamaño cajas.
Q0.0 Cinta principal por donde se introducen las cajas.
Q0.1 Cinta intermedia.
Q0.2 Cinta que se pondrá en marcha cuando se detecte cajas grandes.
Q0.3 Cinta que se pondrá en marcha cuando se detecte cajas pequeñas.
El programa descargable está implementado en una CPU 224 con versión de Firmware V2.01. pero fácilmente se puede cambiar el modelo y la versión una vez abierto el proyecto, en el árbol del proyecto, y seleccionar la CPU que se necesite.
Puedes encontrar ejemplos de programación para descargar en la zona de "Descargas". Ejemplos en MicroWin, en Step 7, en LOGO y en TIA Portal, para CPU y HMI. Ejemplos de aplicaciones reales, configuraciones, simulaciones, etc...
Componentes software utilizados.
Entrada del PLC: los sensores darán la señal continuada dependiendo del tamaño de las cajas.
Salida del PLC que controlará las cintas.
Flancos: utilización de la detección del flanco positivo de los sensores.
Marcas M: utilización de marcas auxiliares de memorias M.
Secuencia de programación del control tamaño cajas en S7-200.
La programación seguirá la siguiente secuencia:
Es un automatismo para seleccionar cajas por su tamaño. La cinta transportadora Q0.0 está activa esperando una caja. Cuando se activa el sensor I0.0 la cinta Q0.1 se pone en marcha y la cinta Q0.0 se detiene. Para seleccionar la caja hay 2 sensores I0.1 y I0.2, este último también indica que la caja sale de la cinta.
Si la caja es grande se activarían los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazaría por la cinta transportadora Q0.2 que funcionaria durante 5 seg.
Si la caja es pequeña nunca se activarían los dos sensores a la vez y pasaría a la cinta para cajas pequeñas Q0.3 que funcionaria 4 segundos.
Una vez que la caja salga de la cinta intermedia Q0.1 podremos procesar otra caja activando Q0.0.
Descarga el ejemplo directamente en el siguiente LINK de la zona de «DESCARGAS»:
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