Estudiamos la conexión encoder incremental trabajando con una CPU 1214 y los pulsos rápidos para la lectura de la señal del encoder. Nos basaremos en las características de un encoder industrial cuya referencia veremos más abajo.

Vamos a conectar un encoder en un PLC S7-1200:

  1. Configuración de un encoder incremental en TIA Portal.
  2. Qué necesitamos saber para la conexión encoder incremental.
  3. Código de colores en conexión encoder incremental.

Configuración de un encoder incremental en TIA Portal.

En primer lugar, para configurar un encoder, tenemos que entrar a la configuración de dispositivos y configurar las entradas rápidas del PLC, en este caso la de un PLC S7-1200. Se trata de activar los contadores rápidos del Hardware de la cpu 1214, que no significa que sean contadores ni Temporizadores TIA Portal, simplemente son unas entradas que van a permitir recibir la señal rápida de esas entradas del encoder.

Qué necesitamos saber para la conexión encoder incremental.

Para saber cómo conectar eléctricamente el encoder a nuestro PLC debemos conocer las especificaciones del encoder. Una vez conocida la marca y modelo se puede buscar sus conexiones eléctricas.

Encoder S7-1200 modelo ifm RU6013
En nuestro ejemplo nos basamos en el encoder de la foto y, tras buscar sus características técnicas, encontramos la tabla donde nos aparecerá el conexionado de cables. Cada fabricante tendrá una tabla de conexión diferente, habría que estudiar cada caso por separado.
Tabla de conexión encoder incremental.
Una vez conocido el cableado, ya se puede conectar al PLC cada una de las entradas, previamente habiendo configurado el hardware en nuestro proyecto TIA Portal. En dicho Hardware configuramos a qué entradas vamos a conectar el encoder, para que el PLC sepa qué entrada va a recibir el pulso A del encoder, qué entrada va a recibir el pulso B, qué entrada recibirá el Reset, etc…

En muchas ocasiones vamos a necesitar utilizar temporizadores para colocar retardos a esas señales recibidas por el encoder. Este retardo nos puede permitir filtrar la señal, de manera que, si recibimos un valor, podemos esperar 10 segundos a que esa lectura del valor sea la correcta para nuestro programa. Además, a este tiempo le podemos hacer un Reset. ¿Sabrías hacer un Reset a un temporizador TIA Portal?:

Reset temporizador TIA Portal
Conexión encoder incremental al PLC S7-1200.

Código de colores en conexión encoder incremental.

Normalmente la conexión eléctrica viene guiada por código de colores, tal y como hemos comprobado en la tabla y la imagen anterior de conexión. Respetando los colores acertaremos en el contaje de pulsos del encoder.

Código de color para conexión encoder incremental.

No confundas la configuración de un encoder y entradas rápidas del PLC con las entradas analógicas. La señal analógica en un PLC S7-1200 es diferente de la señal del encoder y su configuración también es totalmente distinta. Te muestro en otro artículo cómo puedes usar un valor analógico y programar esa señal con su escalado necesario:

Entradas analógicas TIA Portal

Por cierto, si puede ser, déjame un comentario y dime lo que piensas sobre el artículo: bueno o malo, si crees que le falta algo, si te ha ayudado, lo que sea. De esta manera, yo podré mejorarlo y nos servirá a todos. Te contestaré en menos de 24h. Muchas gracias.

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