Aprende una programación SCL control motor en TIA Portal, basándonos en una acción de marcha y paro de un motor y giro a izquierdas o derechas. Utilizando el lenguaje SCL en TIA Portal y sin utilizar condicionales IF.
Contenido del artículo:
- ¿Qué vamos a utilizar en la programación SCL control motor?
- Vamos a crear las variables para el proyecto.
- Descripción de la secuencia de la programación SCL control motor.
- Ejecución de la programación en SCL TIA Portal.
- Control de la marca de Estado.
- Control del Giro a Izquierdas.
- Control del giro a Derechas.
- Control del error en la programación SCL control motor.
- Pruebas Online en la programación SCL control motor.
¿Qué vamos a utilizar en la programación SCL control motor?
En primer lugar, vamos a describir las variables que utilizaremos en la programación SCL control motor. Después de conocer las descripciones básicas del lenguaje SCL, podemos controlar la marcha de un motor fácilmente con un poco de código. A continuación, tenemos lo que nos va a hacer falta para este proyecto:
Interruptor de Marcha.
Seta de Paro de emergencia.
Marca de Estado del motor.
Marca de Giro a derechas.
Marca de Giro a izquierdas.
Vamos a crear las variables para el proyecto.
Necesitamos crear las variables para el ejercicio. Por lo tanto, en el árbol del proyecto abrimos una nueva tabla de variables y declaramos las que creamos necesarias. Les asignaremos un nombre y una dirección en el PLC. Utilizamos marcas de la memoria M.
Descripción de la secuencia de la programación SCL control motor.
Si activas Marcha y no está Paro se activa la marca Estado.
Si está activado Estado y pulsas Izquierdas y no está Derechas, se activa Giro Izquierda.
Si está activado Estado y pulsas Derechas y no está Izquierdas, se activa Giro Derecha.
Error si pulsas Izquierdas y Derechas a la vez.
Ejecución de la programación en SCL TIA Portal.
Control de la marca de Estado.
En primer lugar, vamos a controlar el motor de forma simple, sin utilizar ningún condicional IF. Por consiguiente, cuando activemos el interruptor de Marcha y no esté el Paro de emergencia activado, activaremos una marca a la cual llamaremos “Estado”. Por consiguiente, tenemos que utilizar una asignación, en la cual tenemos que activar “Estado” cuando “Marcha” esté activada y “Paro” esté desactivada.
Asimismo, en SCL también podemos programar un contador como si lo hiciéramos en lenguaje KOP. ¿Cómo se programa un contador en SCL? Muy fácil si sigues mis pasos, así que entra a ver el artículo y te explico paso a paso cómo puedes hacerlo:
Como consecuencia de esto, tenemos la marca “Estado” que en todo momento nos indicará cómo están las señales de Marcha y de Paro. Debido a esto, tenemos más fácil el control para controlar el giro.
Control del Giro a Izquierdas.
Para este giro, utilizamos la marca Estado para reconocer que la marcha está activada. Asimismo, añadimos la condición de la marca “Izquierdas” activada y que no esté activada la marca “Derechas”. Por ello utilizamos una asignación con estas condiciones.
Tienes ejemplos de programación en SCL listos para descargar en nuestra zona de descargas. Por ejemplo, un programa realizado en SCL para inicializar todas las posiciones de memoria a un valor preestablecido, dentro de un DB de datos. Controlado con un PLC y una HMI. Muy interesante.
Control del giro a Derechas.
Para este giro, utilizamos las mismas variables que en el giro a izquierdas, pero con distinta configuración, evidentemente. Por lo tanto, el giro a derechas se activa cuando esté activada la marca de “Estado” y esté activada la marca “Derechas” y no esté activada la marca “Izquierdas”.
Control del error en la programación SCL control motor.
Finalmente, para controlar un estado de error pondremos las condiciones de no poder estar al mismo tiempo activadas las marcas de giro a izquierdas y giro a derechas. Por lo tanto, si se diera esta situación en la programación SCL control motor, nos activará una marca de “Error”.
Pruebas Online en la programación SCL control motor.
Probablemente haya quedado todo claro, ya que es un ejemplo muy simple, pero vamos a ver el comportamiento Online del proceso en SCL. Como resultado, vemos que para que gire a izquierdas, tiene que estar la marca de Estado y la marca de izquierdas activada. En cambio, para el giro a derechas, tendrá que estar la marca de Estado y la marca de derechas activada.
Ya has visto que este ejemplo en SCL es sencillo y solo se utilizan asignaciones en SCL. Si quieres ver este mismo ejemplo realizado con instrucciones condiciales «IF… ELSE», tienes que ver otro documento de la web, donde se explica detalladamente cómo hacerlo:
Por cierto, si puede ser, déjame un comentario y dime lo que piensas sobre el artículo: bueno o malo, si crees que le falta algo, si te ha ayudado, lo que sea. De esta manera, yo podré mejorarlo y nos servirá a todos. Te contestaré en menos de 24h. Muchas gracias.
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