Cómo utilizar salidas PWM TIA Portal para el control de motores paso a paso o de tipo servomotores que necesitan un control por pulsos para controlar su movimiento.

¿Qué son las salidas PWM TIA Portal?

Las salidas PWM son consideradas salidas que utilizan una modulación por ancho de pulsos de una señal, en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), cuya finalidad es transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía enviada a una carga.

Anchura de ciclo en Salidas PWM .

Donde encontrar las salidas PWM TIA Portal en el proyecto.

Podemos configurar una salida como salida PWM en la configuración de nuestro proyecto TIA Portal. Para ello, después de tener configurada nuestra CPU en el proyecto, entraremos en las características de la misma para buscar el opcional de “Generadores de impulsos”.

Configuración de dispositivos en el proyecto TIA Portal.

Una vez dentro de la configuración, deberemos buscar la opción de “Generadores de impulsos (PTO/PWM)”, dentro de la cual encontraremos los puntos a modificar para conseguir que una salida del PLC sea considerada como salida PWM. Observamos que tenemos en este caso 4 salidas a configurar como PWM, estamos hablando de un PLC S7-1200 CPU 1214C, cuyas salidas son a transistor.

Salidas PWM TIA Portal en la configuración de dispositivos.

Configuración de salidas PWM TIA Portal.

Existen varios campos a cumplimentar para el control de la salida PWM, entre los cuales habrá que seleccionar qué salida física del PLC va a ser controlada por estos pulsos. Le asignaremos una salida libre, por la cual se sacará la longitud de pulsos programada. En el ejemplo, ponemos la salida Q0.0.

Configurar una salida del PLC como salida PWM TIA Portal.

Además, debemos asignar una palabra de memoria sobre la que trabajaremos, en este caso será un WORD y que será la AW1000. Esta palabra se utilizará para asignarle la longitud de impulso de la señal PWM, con lo cual, podemos hacer un código en el cual asignarle un valor en cada momento a esta palabra que significará el ancho de pulso en cada momento de la señal PWM de la Q0.0 en nuestro ejemplo.

Longitud de impulso de la señal PWM en TIA Portal.

Desarrollado y publicado por www.tecnoplc.com. Licencia Creative Commons 4.0.Creative Commons pequeño